ПЕРЦИПЍРАМ, -аш, несв. и св., прех. Псих. Непосредствено, пряко възприемам въздействието на предмети и явления от реалния свят чрез органите на сетивата. Противоп. аперципирам. перципирам се страд.

— От лат. percipio 'долавям' през нем. perzipiren.


Източник: Речник на българския език (онлайн)