Отговор: Думата недочувайки е изписана правилно. Когато отрицателната частица не е включена в състава на представката недо-, с която са образувани съществителни и прилагателни имена или глаголи, тя се пише слято: недочувам (и съответно недочувайки), недовиждам (недовиждайки).
Официален правописен речник (2012), т. 60.1.1.
[...]